Search results for "stereo redze"
showing 2 items of 2 documents
3D telpas modeļa veidošana no punkta mākoņiem
2021
Pasaulē, kas strauji kustās uz priekšu, 2D attēli ir pietiekami, lai dotu priekšstatu par notiekošo telpā, bet izveidojot 2D projekciju attēla formā no 3D pasaules, procesā tiek zaudēta telpiskā informācija. Savukārt, lai pilnībā aprakstītu telpā notiekošo un par to izdarītu secinājumus, nepieciešams šo informāciju iegūt atpakaļ. Bakalaura darba mērķis ir izpētīt kādas ir šī brīža industrijas metodes gan telpiskās informācijas iegūšanai, gan telpas rekonstrukcijai, analizēt iegūtos rezultātus, un izdarīt secinājumus. Darba ietvaros tika ievākta informācija par pieejamām metodēm, kas ļauj iegūt telpisko informāciju un metodēm, ko izmanto telpas rekonstrukcijai. Tika arī izveidota programmatū…
Reāla laika stereo attēlu korekcija, izmantojot programmējamos loģikas masīvus
2018
Bakalaura darba mērķis ir veikt lēcas radiālo kropļojumu labošanas un attēlu izlīdzināšanas algoritmu izpēti, kā arī veikt to implementāciju programmējamos loģikas masīvos, kā sastāvdaļu no stereo redzes sistēmas, kas paredzēta attēla dziļuma karšu veidošanai. Autors aprakstīs risinājumu algoritmus un, lai demonstrētu Bakalaura darba ietvaros izvirzītās problēmas iespējamo risinājumu, izmantojot programmējamos loģikas masīvus, darba autors veiks praktiskās daļas izstrādi, kas sastāvēs no lēcas radiālo kropļojumu labošanas un attēlu izlīdzināšanas algoritmu implementācijām VHDL valodā. Darbs sastāv no 55 lappusēm, 18 attēliem, 2 tabulām un 7 pielikumiem. Darbā izmantoti 23 literatūras avoti.